联机失败表明软件未能与机器成功连接，检查串口线是否与电脑接好，

    机器是否通电， 在确保连线没有问题的情况下，点击菜单“设置”

   “联机” ，选择连接的COM口进行联机，如果不知道连接的COM口，可

    逐个选择COM口进行联机，直到成功联机为止。如果还不能成功联机，

    退出软件，关闭机器电源，然后重新开机机器和软件尝试。

    请将“用户参数设置”->“控制参数”->“速度闭环控制”前的“√”

    去掉试试，如果没有接位移编码器或是位移还没有校准时请不要将“速

    度闭环控制”打开。

    请将“用户参数设置”->“控制参数”->“起始判断比例”的值设置得

    大些，在低于此值时不判断断裂，这样就不会在刚开始试验时就因误判

    断断裂而停机了。